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[发明专利]一种凸轮辅助轨迹同心放线高速编织机-CN202310959522.3在审
发明人：万春明;吕金磊 -专利权人：安徽汉工机械科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮辅助轨迹同心放线高速编织机，固定平台的设置有左旋正弦轨迹与右旋正弦轨迹，且左旋正弦轨迹与右旋正弦轨迹交错设置，以用于两个正铉轨迹相互连通，左旋正弦轨迹与右旋正弦轨迹均是由若干个凸轮状轨迹首尾相接组成，固定平台位于左旋正弦轨迹与右旋正弦轨迹两者合围处表面开设有安装孔，且各个安装孔沿固定平台轴向均匀分布，安装孔内部通过轴承安装有定位轴，定位轴贯穿安装孔设置，实现锭子底座在左旋正弦轨迹或右旋正弦轨迹上受力均衡滑动旋转，同时满足锭子放线轨迹为同心圆放线，减少了放线范围、提高了出线速度、使放线张力平衡，编织质量提高的优点。
一种凸轮辅助轨迹同心放线高速织机

[发明专利]一种正弦柱面超精密车削螺旋刀具轨迹生成方法-CN201810020688.8有效
发明人：冀世军;李建锋;赵继;孙昌瑞;任勇聪;袁飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种正弦柱面超精密车削螺旋刀具轨迹生成方法，属于机械数控加工技术领域。对Z轴进行刻度划分，推导获取或使用现有正弦柱面母线方程；将正弦柱面进行径向份数划分，使正弦柱面母线绕轴线按径向划分份数旋转一周获取正弦柱面；将正弦柱面轴向进行螺距刻度划分，同时将螺距进行刀触点轨迹刻度划分，根据所推导的刀触点轨迹生成表达式，在正弦柱面上生成螺旋刀触点刀具轨迹；选取刀具半径r，刀具半径补偿表达式，对螺旋刀触点刀具轨迹进行半径补偿得到刀位点坐标值；将刀位点坐标值转换为实际数控加工NC代码。本发明有助于提高正弦柱面加工效率，有效的提高了正弦柱面的加工精度。
一种正弦柱面精密车削螺旋刀具轨迹生成方法

[发明专利]变频正弦波振动激振装置及正弦波轨迹发生盘设计方法-CN201810817630.6在审
发明人：郭瑞;陈坤奇 -专利权人：郭瑞;陈坤奇
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种变频正弦波振动激振装置及正弦波轨迹发生盘设计方法，底盘上一侧设置有电机座，电机座上安装有变频调速电机，变频调速电机的动力输出端与旋转轴一端固定相联，旋转轴上固设有正弦波轨迹发生盘，正弦波轨迹发生盘的几何形状为侧面是正弦波形面的圆柱，底盘上另一侧设置有转轴支撑限位台，旋转轴的另一端安装在转轴支撑限位台上，位于底盘上的支架上固设有限位回型套，限位回型套位于正弦波轨迹发生盘的正上方，限位回型套内安放有激振杆，激振杆与限位回型套间隙配合，激振杆的一端面与正弦波轨迹发生盘侧面接触。
发生盘正弦波回型限位激振杆旋转轴底盘变频调速电机正弦波振动激振装置转轴支撑电机座变频动力输出端侧面接触间隙配合正弦波形限位台固设支架侧面

[发明专利]一种螺旋正弦式小工具抛光去除金刚石刀痕的方法-CN201610959076.6在审
发明人：王朋;杜雪;朱志伟;回长顺 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋正弦式小工具抛光去除金刚石刀痕的方法，包括步骤规划运动轨迹，确定抛光运动轨迹以及轨迹参数抛光运动轨迹为在螺旋式运动轨迹的基础上叠加正弦运动方式，这种运动轨迹称之为连续螺旋正弦式运动轨迹；轨迹参数的设置以满足抛光运动轨迹与刀痕轨迹正交叉为准；根据步骤一中确定的抛光运动轨迹以及轨迹参数，编程得到抛光运动轨迹，并将运动各点的坐标值，输入数控机床，进行抛光，去除金刚石刀痕。本发明采用螺旋+正弦连续轨迹方式，最大限度的保证了抛光轨迹与车削刀痕交叉的一致性，使得去除更加均匀；此种组合的抛光方式打乱了单一螺旋式抛光轨迹，最大限度的避免了中频误差的产生，有利于提升光学表面的质量。
一种螺旋正弦工具抛光去除金刚石刀痕方法

[发明专利]轨迹信息规划方法及装置-CN202110202992.6在审
发明人：李铁峰;刘伟 -专利权人：合肥宏晶微电子科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹信息规划方法及装置，其中，方法包括:获取初始信息，根据初始信息，确定初始轨迹信息，根据初始信息和初始轨迹信息，确定速度时间函数，速度时间函数包括用正弦曲线表示的速度时间函数，根据速度时间函数，确定轨迹信息。本申请实施例中，根据初始信息和初始轨迹信息，确定用正弦曲线表示的速度时间函数，再根据速度时间函数，确定轨迹信息。用正弦曲线表示的速度时间函数在加速轨迹和匀速轨迹，以及减速轨迹与匀速轨迹的衔接处，不会发生加速度突变，避免机器人或数控车床在加工过程中出现抖动的问题。
轨迹信息规划方法装置

[发明专利]基于乐音音色匹配的正弦模型分离方法-CN201510169945.0在审
发明人：李素平;许雪艳 -专利权人：李素平;许雪艳
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G10L21/00 文献下载
摘要：基于乐音音色匹配的正弦模型分离方法。本发明涉及音频信号处理应用领域。本发明的技术方案如下：首先提取乐音数据库中乐音样本的音色特征以构建乐音音色匹配高斯混合模型，然后再分析待分离混合乐音信号，具体步骤如下：采用正弦分析技术分析混合乐音信号的正弦轨迹曲线；然后利用起始端点检测算法抽取起点同步的正弦轨迹，实现混合乐音信号中同乐器正弦轨迹的重组；经平滑处理和正弦综合重构重组后正弦轨迹曲线对应的乐音信号；借助乐音音色匹配高斯混合模型对上个阶段重构乐音信号进行乐器识别，以实现混合乐音信号分离。
基于乐音音色匹配正弦模型分离方法

[实用新型]正弦波轨迹研磨机-CN201220202409.8有效
发明人：赵赛平 -专利权人：赵赛平
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B24B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及研磨设备，特别是一种正弦波轨迹研磨机。正弦波轨迹研磨机，由电机、连杆机构、蜗杆蜗轮机构、毂轮机构、凸轮机构、钢带构成；电机通过连杆机构和蜗杆蜗轮机构与毂轮机构连接，毂轮机构与钢带通过皮带连接，凸轮机构安装在钢带的径向方向。本实用新型的有益效果为：1)正弦波研磨机每分钟重复轨迹比直线式研磨机极大减少。加工产品平行度好，光洁度好；2)正弦波研磨机运行轨迹加长，生产效率提高，品质上升。
正弦波轨迹研磨机

[发明专利]一种超声轨迹球信号处理方法及系统-CN201210155346.X有效
发明人：鲁应君 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声轨迹球信号处理方法及系统，其中方法包括系统初始化，对轨迹球的动作进行检测，产生两组四路正弦信号；将两组四路正弦信号转换为两组四路方波信号；判断是否已完全将各路正弦信号转换为方波信号；若各路正弦信号已完全转换为方波信号，则对方波信号的状态进行记录，确定轨迹球的运动方向，其中方波信号的状态包括高电平状态和低电平状态；将轨迹球的运动方向信息数据输出至上位机，并控制光标做出相应的移动。本发明的一种超声轨迹球信号处理方法及系统能保证信号采集的稳定性，减小信号的误判及输出的轨迹球信号不稳定的问题；同时能够有效防止过脉冲，解决了轨迹球信号不灵敏、容易死机的问题。
一种超声轨迹信号处理方法系统

[发明专利]一种电力系统振荡辨识的方法和装置-CN202010499817.3有效
发明人：张放;刘军;王小君;和敬涵;许寅;吴翔宇 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电力系统振荡辨识的方法和装置，所述方法包括：将电力系统的振荡信号建模为一个频率可偏移的基波正弦分量、一对频率耦合的次同步正弦分量和超同步正弦分量；分别合成振荡分量的正频率部分和负频率部分；计算得到所述基波正弦分量中的正频率部分和负频率部分；构建同步相量轨迹拟合方程组；求解所述同步相量轨迹拟合方程组，获得基波正弦分量、次同步正弦分量和超同步正弦分量的频率，基波正弦分量中的正频率部分和负频率部分，以及振荡分量的正频率部分和负频率部分；计算出基波正弦分量的幅值和相位；计算出次同步正弦分量和超同步正弦分量的幅值和相位。
一种电力系统振荡辨识方法装置

[发明专利]低比特率音频编码-CN200480025493.9无效
发明人： G·H·霍托;A·J·格里特斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2004-08-25 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： G10L19/08 文献下载
摘要：在正弦音频编码器中，每个音频分段估计多条正弦曲线。利用频率、幅度和相位来表示正弦曲线。本发明使用轨迹相关的相位量化。使用从一组可能的初始网格中选择的适当的初始(例如，频率相关的)量化网格来编码轨迹，这些可能的初始网格可以从细到粗改变。如果在一系列的时间段中，特定轨迹内的频率变化小于预定值，则使用更细的量化网格来量化该轨迹。本发明显著改进了解码的信号质量，特别是对于低比特率量化器。
比特率音频编码

[发明专利]一种基于真实金属投影图来生成配对数据的伪影迁移方法-CN202310560894.9在审
发明人：李光;徐方;嵇龙寅;董歌;施晶晶;周雪锋 -专利权人：苏州海斯菲德信息科技有限公司;东南大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于真实金属投影图来生成配对数据的伪影迁移方法，包括如下步骤：从受伪影影响的图像中用阈值分割的方式提取金属区域，然后通过前向投影获得金属轨迹图像；使用LI算法在受到伪影影响的投影图中依照金属轨迹，在相应区域线性插值得到去除金属轨迹的预处理正弦图；通过从受到伪影影响的正弦图中减去LI正弦图来获得只包含金属投影的残差正弦图；将残差正弦图与无伪影正弦图相加，合成新的受伪影影响的正弦图；使用步骤S4合成的含伪影的正弦图来重建包含金属伪影的
一种基于真实金属投影图生成配对数据迁移方法

[发明专利]一种基于主轴转速正弦变化的进给速度规划方法-CN202211063038.4在审
发明人：万敏;秦学斌;张卫红;杨昀 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主轴转速正弦变化的进给速度规划方法，将规划的轨迹速度拆分为恒速限制部分及正弦限制部分，每个部分又分为加速段、恒定段及减速段，每个加速段与减速段又按加加速度的情形划分为加速度增加、恒定与减小三个区间；随后根据给定的每齿进给、加速度以及加加速度限制，结合主轴转速正弦变化的参数，计算每段轨迹规划的运动学限制以及该段轨迹的时间与位移；最后根据每段轨迹的情况，进行加加速度规划，根据得到的加加速度与时间的二次函数关系，通过积分依次得到加速度、速度、位移三者与时间的函数关系，完成三阶连续速度规划，从而在正弦运动稳定段实现每齿进给的充分利用，增大正弦限制部分的实际进给速度，减少加工时间。
一种基于主轴转速正弦变化进给速度规划方法

[发明专利]一种基于正弦曲线灰度显示的绘画方法-CN201911253654.4有效
发明人：李丹阳;任玲玲;漆沄霈;徐嘉栋;董立泉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正弦曲线灰度显示的绘画方法，通过采用设定轨迹(如螺旋线)叠加正弦波进行绘画，控制方案简单，对硬件系统要求较低，无需复杂的轨迹规划、大量的运算、复杂的机械臂等多自由度机械结构，生成轨迹无冗余，效率高，最低仅需两自由度的硬件系统即可实现机器人绘画；对于预绘制的图像的分辨力没有较高要求，内容可以但不限于照片、漫画，也可以包含文字，使用范围更加宽泛；支持个性定制，可根据个人喜好与审美，修改轨迹的中心点、间距、圈数，以及正弦曲线的幅值等参数，很容易生成不同的绘画轨迹。
一种基于正弦曲线灰度显示绘画方法

[发明专利]音频编码-CN200380104591.7有效
发明人： A·C·登布林克;A·J·格里特斯;R·J·斯鲁伊特 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2003-11-06 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： G10L19/08 文献下载
摘要：经采样的信号值被分析(40)，以为多个顺序片段中的每一个确定一个或更多正弦分量。横跨多个顺序片段链接(42)各正弦分量，以提供各正弦轨迹。对于每一个正弦轨迹，确定一个包括一个一般单调变化的值的相位以及产生(46)一个编码的音频流，该编码的音频流包括表示所述相位的正弦码(r)。
音频编码

[发明专利]用于校正旋转编码器的方法-CN201280077084.8有效
发明人：阿希姆·欣德勒 -专利权人：包米勒公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校正电机(2)的输出正弦轨迹(14)和余弦轨迹(16)的旋转编码器(8)、尤其是增量式编码器的方法(24)，该旋转编码器具有基准数(12)。方法(24)规定：电机(2)被调节到特定的速度(n_soll)；借助正弦轨迹(14)和/或余弦轨迹(16)来确定电机(2)的角度(38)；由此获知时间上的角度变化曲线(22)；获知在时间上的角度变化曲线(22)中具有频率大致为特定的速度(n_soll)和基准数(12)的乘积的整数倍的波动(44)；并且由此推导出正弦轨迹(14)和/或余弦轨迹(16)的纠正因子(20)，其中，波动(44
用于校正旋转编码器方法

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